Ответ на этот вопрос зависит от того, что ты понимаешь под словом «боль». Нервные окончания у насекомых есть, какой-никакой мозг, обрабатывающий их сигналы - тоже, поэтому на внешние болевые воздействия они реагируют.
Это с формальной точки зрения. Если же ты хочешь узнать, чувствуют ли насекомые такую же боль, какую чувствуют люди - здесь все намного сложнее. Даже, пожалуй, еще сложнее. И, наверное, еще сложнее. Точнее говоря - настолько сложно, что человек не в состоянии этого узнать. И вот почему:
Боль, которую могу чувствовать я - это чисто субъективное ощущение. Если бы был человек, не чувствующий боли - я бы не смог ему объяснить, что это такое. Я знаю, что другой человек тоже может чувствовать боль, но не знаю, и не смогу узнать, какие при этом ощущения у него, ибо это его ощущения. Я предполагаю, что эти ощущения похожи на мои, но на самом деле их принципиально невозможно сравнить. Боль как таковая - неделимое ощущение, на составляющие она не раскладывается и для логического анализа недоступна.
А с насекомыми еще хуже - у них вдобавок еще и совсем другая структура мозга, и отсутствует сознание - во всяком случае, в том виде, в котором оно есть у нас. Так что если например насекомое получает болевой импульс, но у него отсутствует его «я» - то КТО чувствует боль?